한국해양대학교

Browsing by 저자 : 대학원 제어계측공학과

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Issue Date Title Author(s)
2020 Convolutional Neural Network를 이용한 수중 영상의 가시성 개선 및 색상 보정 조석제 김도균 DoGyunKim et al
2023 Depth Map Estimation of Focus Objects Using Vision Transformer 조석제 박채림 Park Chae Rim et al
2016 Development of a Network Monitoring System for Ship's Network Security Using SNMP SobiaRind 대학원 제어계측공학과
2023 Development of architecture for monocular depth estimation and semantic segmentation based on Vision Transformer, BiLSTM, and CNN 이광일 변영훈 대학원 제어계측공학과 et al
2023 Exponential Stabilization for an Interval Type-2 Fuzzy System via Fault-tolerant Memory Sampled-data Control and Its Application to the Depth System of an AUV 김한솔 안지호 Ji Ho An et al
2018 SONAR SYSTEM SOFTWARE AND HARDWARE DEVELOPMENT: FISH FINDER APPLICATION RAHMDEL SAJAD 대학원 제어계측공학과
2023 T-S 퍼지 모델 기반의 외란 관측기를 통한 쿼드로터의 외란 감쇠 추종 제어기 설계 김한솔 한태준 Tae Joon Han et al
2018 기동 특성을 가진 표적의 상태 추정을 위한 보상 Kalman 필터 알고리즘에 관한 연구 김종화 천승재 Seung Jae Chon et al
2022 노인용 보행보조기의 안전성 향상을 위한 노면 상태 및 기울기 추정 김종화 박기동 Park, Gi Dong et al
2018 비선형 마찰 추정기를 가진 칼만 필터 기반의 퍼지 PID 제어기를 사용한 직류모터의 속도제어 김종화 이승환 Seung-Hwan Lee et al
2022 색상기반 대응점 후보군 검출방법을 사용한 파노라마 영상생성 조석제 박영빈 대학원 제어계측공학과
2017 심도정보의 Entropy를 이용한 개선된 DCP안개 제거 방법 하윤수 이누리 Lee, Nu Ri et al
2018 안티와인드업을 결합한 PID 제어기의 유전알고리즘에 기초한 동조 진강규 박동진 Park Dong Jin et al
2021 자율운항선박을 위한 의미기반의 선상정보모델에 관한 연구 이광일 김반석 Kim Ban Seok et al
2020 콜라주 데이터 증강기법을 이용한 심층학습 기반의 해상객체 검출에 관한 연구 이광일 신현철 대학원 제어계측공학과 et al
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