한국해양대학교
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2013
가변 ROV의 HAUV타입 호버링 제어및 수중 항법 시스템 연구
정상기
;
JEONG SANG KI
2017
하이브리드 수중글라이더 항법 시스템 설계 및 무인 수상선과의 협력제어 시스템 연구
최형식
;
정상기
;
Jeong Sang Ki
et al
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