한국해양대학교

Browsing by 저자 : 최형식

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Issue Date Title Author(s)
2017 An Active Heave Compensation System for Offshore Crane considering the Time-delay 최형식 성형석 해양과학기술전문대학원 해양과학기술융합학과
2006 DSP 기반의 고속 능동 진동제어 조성덕 최형식 이헌권
2019 Multi-Body Dynamic Behaviors and Control of the Integrated Unmanned Surface Vehicle-Cable-Underwater Vehicle Systems 최형식 MAITHEVU 해양과학기술전문대학원 해양과학기술융합학과 et al
2017 ROV 진•회수 장치의 설계 및 동 역학 해석 최형식 이상기 Lee Sang Ki et al
2023 Study on Adaptive Sliding Mode Control of 2-DOF pan-tilt System Based on RBF Neural Network 최형식 ZHANG RUOCHEN 대학원 기계공학과 et al
2023 STUDY ON ENERGY CONVERSION EFFICIENCY OF WAVE ACTUATING SHIP 최형식 PHAN HUY NAM ANH 대학원 기계공학과 et al
2010 TMS320C6713 기반의 고속 다입출력 능동 진동제어기 개발 최형식 서해용 허재관
2021 고장감지를 활용한 군집 무인수상정의 제어에 관한 연구 최형식 이지형 대학원 기계공학과 et al
1993 두대의 협조 로보트팔의 힘/위치 제어기와 위치/위치 제어기의 설계 최형식
2021 딥러닝 기반 수중객체탐지 및 무인잠수정의 호버링제어 최형식 진한솔 대학원 기계공학과 et al
2010 로봇용 중력보상기의 특성 및 적용 연구 최형식 엄태웅 전지광 et al
2022 무인수상선(USV) 수중 추진기의 고장진단 시스템 연구 최형식 주기범 대학원 기계공학과 et al
2020 무인수상정과 무인잠수정의 유선 결합 플랫폼 제어시스템 연구 최형식 조현준 Hyun Joon Cho et al
2017 무인수상정의 진회수장치 설계 및 운용에 관한 연구 최형식 조성원 대학원 기계공학과
1994 물체 이동을 위한 협조 팔 시스템의 비결합에 관한 연구 최형식
2020 센서 모델 기반 수중트랙로봇의 수중항법 시스템 연구 최형식 지대형 DaeHyeong Ji et al
2022 수중 가시광 통신을 이용한 UUV의 제어 연구 최형식 김승현 Study on Control of Unmanned Undersea Vehicle Using Underwater Visible Light Communication et al
2005 신발버핑 작업용 로봇의 모델링 최형식 김명훈 황규득 et al
2003 압전소자를 이용한 소형 충전시스템의 특성해석 김동석 최형식 박관수 et al
2004 열전소자를 이용한 카시트의 냉난방 제어 최형식 윤상국 전창훈 et al
2018 유선 무인잠수정 결합형 무인 수상선 시스템 연구 최형식 정동욱 Jung Dongwook et al
2020 장기사용 가능한 광역 해양관측용 무인선박 연구 최형식 전형석 JUN HYUNGSUK et al
1995 정밀가공을 위한 NC선반의 최적운용과 프로그래밍 기법의 개발 정재현 박명규 최형식 et al
2022 통합 데이터분석 알고리즘 기반 ROV 추진기 고장 진단 설계에 관한 연구 최형식 김명준 대학원 기계공학과 et al
2020 트랙기반의 수중로봇 구조 및 추진체 설계 연구 최형식 이재헌 대학원 기계공학과 et al
2019 하이브리드 수중 글라이더 시스템의 최적시간 궤적 및 강건 적응 제어 최형식 DUC NGUYEN NGOC 대학원 기계공학과
2017 하이브리드 수중글라이더 항법 시스템 설계 및 무인 수상선과의 협력제어 시스템 연구 최형식 정상기 Jeong Sang Ki et al
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