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Browsing by 저자 : 최형식

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Issue Date Title Author(s)
2017 An Active Heave Compensation System for Offshore Crane considering the Time-delay 최형식 ;  성형석 ;  해양과학기술전문대학원 해양과학기술융합학과
2006 DSP 기반의 고속 능동 진동제어 조성덕 ;  최형식 ;  이헌권
2019 Multi-Body Dynamic Behaviors and Control of the Integrated Unmanned Surface Vehicle-Cable-Underwater Vehicle Systems 최형식 ;  MAITHEVU ;  해양과학기술전문대학원 해양과학기술융합학과 et al
2017 ROV 진•회수 장치의 설계 및 동 역학 해석 최형식 ;  이상기 ;  Lee Sang Ki et al
2023 Study on Adaptive Sliding Mode Control of 2-DOF pan-tilt System Based on RBF Neural Network 최형식 ;  ZHANG RUOCHEN ;  대학원 기계공학과 et al
2023 STUDY ON ENERGY CONVERSION EFFICIENCY OF WAVE ACTUATING SHIP 최형식 ;  PHAN HUY NAM ANH ;  대학원 기계공학과 et al
2010 TMS320C6713 기반의 고속 다입출력 능동 진동제어기 개발 최형식 ;  서해용 ;  허재관
2021 고장감지를 활용한 군집 무인수상정의 제어에 관한 연구 최형식 ;  이지형 ;  대학원 기계공학과 et al
1993 두대의 협조 로보트팔의 힘/위치 제어기와 위치/위치 제어기의 설계 최형식
2021 딥러닝 기반 수중객체탐지 및 무인잠수정의 호버링제어 최형식 ;  진한솔 ;  대학원 기계공학과 et al
2010 로봇용 중력보상기의 특성 및 적용 연구 최형식 ;  엄태웅 ;  전지광 et al
2022 무인수상선(USV) 수중 추진기의 고장진단 시스템 연구 최형식 ;  주기범 ;  대학원 기계공학과 et al
2020 무인수상정과 무인잠수정의 유선 결합 플랫폼 제어시스템 연구 최형식 ;  조현준 ;  Hyun Joon Cho et al
2017 무인수상정의 진회수장치 설계 및 운용에 관한 연구 최형식 ;  조성원 ;  대학원 기계공학과
1994 물체 이동을 위한 협조 팔 시스템의 비결합에 관한 연구 최형식
2020 센서 모델 기반 수중트랙로봇의 수중항법 시스템 연구 최형식 ;  지대형 ;  DaeHyeong Ji et al
2022 수중 가시광 통신을 이용한 UUV의 제어 연구 최형식 ;  김승현 ;  Study on Control of Unmanned Undersea Vehicle Using Underwater Visible Light Communication et al
2005 신발버핑 작업용 로봇의 모델링 최형식 ;  김명훈 ;  황규득 et al
2003 압전소자를 이용한 소형 충전시스템의 특성해석 김동석 ;  최형식 ;  박관수 et al
2004 열전소자를 이용한 카시트의 냉난방 제어 최형식 ;  윤상국 ;  전창훈 et al
2018 유선 무인잠수정 결합형 무인 수상선 시스템 연구 최형식 ;  정동욱 ;  Jung Dongwook et al
2020 장기사용 가능한 광역 해양관측용 무인선박 연구 최형식 ;  전형석 ;  JUN HYUNGSUK et al
1995 정밀가공을 위한 NC선반의 최적운용과 프로그래밍 기법의 개발 정재현 ;  박명규 ;  최형식 et al
2022 통합 데이터분석 알고리즘 기반 ROV 추진기 고장 진단 설계에 관한 연구 최형식 ;  김명준 ;  대학원 기계공학과 et al
2020 트랙기반의 수중로봇 구조 및 추진체 설계 연구 최형식 ;  이재헌 ;  대학원 기계공학과 et al
2019 하이브리드 수중 글라이더 시스템의 최적시간 궤적 및 강건 적응 제어 최형식 ;  DUC NGUYEN NGOC ;  대학원 기계공학과
2017 하이브리드 수중글라이더 항법 시스템 설계 및 무인 수상선과의 협력제어 시스템 연구 최형식 ;  정상기 ;  Jeong Sang Ki et al
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