한국해양대학교

Browsing by Author : 최형식

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Issue Date Title Author(s)
2017An Active Heave Compensation System for Offshore Crane considering the Time-delay최형식; 성형석; 해양과학기술전문대학원 해양과학기술융합학과
2006DSP 기반의 고속 능동 진동제어조성덕; 최형식; 이헌권
2017ROV 진•회수 장치의 설계 및 동 역학 해석최형식; 이상기; Lee Sang Ki, et al
2010TMS320C6713 기반의 고속 다입출력 능동 진동제어기 개발최형식; 서해용; 허재관
1993두대의 협조 로보트팔의 힘/위치 제어기와 위치/위치 제어기의 설계최형식
2010로봇용 중력보상기의 특성 및 적용 연구최형식; 엄태웅; 전지광, et al
2017무인수상정의 진회수장치 설계 및 운용에 관한 연구최형식; 조성원; 대학원 기계공학과
1994물체 이동을 위한 협조 팔 시스템의 비결합에 관한 연구최형식
2005신발버핑 작업용 로봇의 모델링최형식; 김명훈; 황규득, et al
2003압전소자를 이용한 소형 충전시스템의 특성해석김동석; 최형식; 박관수, et al
2004열전소자를 이용한 카시트의 냉난방 제어최형식; 윤상국; 전창훈, et al
2018유선 무인잠수정 결합형 무인 수상선 시스템 연구최형식; 정동욱; Jung Dongwook, et al
1995정밀가공을 위한 NC선반의 최적운용과 프로그래밍 기법의 개발정재현; 박명규; 최형식, et al
2017하이브리드 수중글라이더 항법 시스템 설계 및 무인 수상선과의 협력제어 시스템 연구최형식; 정상기; Jeong Sang Ki, et al
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