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| Issue Date | Title | Author(s) |
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| DC 서보모터의 센서리스 속도 제어 | 김창세 ; 하주식 ; 하윤수 et al | |
| 1999 | Design of a Fuzzy State Observer | 이현식 ; 진강규 ; 하윤수 et al |
| Path Planning for a Mobile Robot with a Non-holonomic Constraint | 하윤수 ; Yun-Su Ha | |
| 2017 | 심도정보의 Entropy를 이용한 개선된 DCP안개 제거 방법 | 하윤수 ; 이누리 ; Lee, Nu Ri et al |
| 1999 | 지능 휠체어용 위치추정시스템에 관한 연구 | 최진규 ; 하윤수 |
| 2001 | 초음파 센서를 이용한 이동로봇용 환경인식 시스템개발에 관한 연구 | 김덕곤 ; 하윤수 ; Kim, D.G. et al |
| 1990 | 큰 시정수를 갖는 열교환계통에 있어서의 최적 온도제어에 관한 연구 | 하윤수 ; 하주식 |
| 2001 | 퍼지 PID와 CdS 센서어레이를 이용한 태양광 추적 반사 시스템의 구현에 관한 연구 | 조석제 ; 하윤수 ; 안정훈 et al |
| 1992 | 평행 이륜차의 속도제어에 관한 연구 | 하윤수 ; 하주식 ; 유영호 |