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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2008 | 맵 빌딩과 주행 알고리즘 기반의 이동로봇 구현 | 김종화 ; 한승봉 ; 임재권 et al |
| 2008 | 이동로봇의 맵 빌딩 기반 최적 주행 알고리즘 | 김종화 ; 한승봉 ; 임재권 et al |
| 2008 | 이동로봇의 주행성능 개선을 위한 맵 빌딩 알고리즘 | 김종화 ; 한승봉 ; 임재권 et al |
| 2007 | 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 맵 빌딩 알고리즘 및 주행 알고리즘에 관한 연구 | 한승봉 ; Han ; Seung-Bong |