한국해양대학교

Browsing by 키워드 : 비선형 마찰; 칼만 필터; 퍼지 PID; 모터 속도 제어

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2018 비선형 마찰 추정기를 가진 칼만 필터 기반의 퍼지 PID 제어기를 사용한 직류모터의 속도제어 김종화 이승환 Seung-Hwan Lee et al
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