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퍼지-PID 제어기를 이용한 수조 시스템의 수위제어

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dc.contributor.author 이상헌 -
dc.date.accessioned 2017-02-22T07:12:24Z -
dc.date.available 2017-02-22T07:12:24Z -
dc.date.issued 2014 -
dc.date.submitted 57042-05-01 -
dc.identifier.uri http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002176104 ko_KR
dc.identifier.uri http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/10443 -
dc.description.abstract Abstract Even though lots of the modern control theories are developed, the PID control is the most widely used in real industrial field which is familiar to control engineer. It offers satisfactory control performance in most case of industrial applications. However, traditional PID control has fixed gain for particular operating conditions, thus the conventional unique PID strategy would be unsatisfactory when the system parameters have changed due to the change of operating condition, aging, etc. of the controlled plants. The author, therefore, propose a fuzzy-PID controller which combines PID control and fuzzy technique to obtain the good performance of water level control system on the whole operating range. To combine the PID controller with fuzzy logic, at first, the sub-PID controller is designed at each water level, whose parameters are adjusted using trial and error. Then fuzzy "If∼Then" rules combine the sub-PID controllers as a consequence part. Finally, the effectiveness of the proposed fuzzy-PID controller is verified through computer simulation. -
dc.description.tableofcontents 목 차 Abstract ⅲ Nomenclature ⅳ 제 1 장 서 론 1 1.1 연구배경 및 동향 1 1.2 연구내용 및 구성 2 제2장 수조 시스템의 모델링 3 2.1 수조 시스템 3 2.2 시스템 파라미터 7 제3장 퍼지-PID 제어기 설계 8 3.1 PID 제어 8 3.1.1 제어동작 특성 8 3.1.2 PID 제어기 파라미터 동조 13 3.1.3 수조 시스템의 PID 제어기 파라미터 15 3.2 퍼지 이론 16 3.3 퍼지 모델링 19 3.4 퍼지-PID제어기의 설계 22 제4장 시뮬레이션 및 고찰 25 4.1 PID 제어기의 응답 25 4.1.1 서브 제어기에 의한 서브 모델의 계단 응답 28 4.1.2 서브 제어기에 의한 퍼지 모델의 계단 응답 34 4.2 퍼지-PID 제어기에 의한 퍼지 모델의 계단 응답 37 4.2.1 일정한 상승 계단 입력 변화에 대한 응답 38 4.2.2 다양한 상승 계단 입력 변화에 대한 응답 39 4.2.3 하강 계단 입력 변화에 대한 응답 40 제 5 장 결 론 41 참 고 문 헌 42 -
dc.language kor -
dc.publisher 한국해양대학교 대학원 -
dc.title 퍼지-PID 제어기를 이용한 수조 시스템의 수위제어 -
dc.type Thesis -
dc.date.awarded 2014-02 -
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해양군사학과 > Thesis
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