한국해양대학교
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KMOU Repository
Browsing "기타" by 키워드 : Autonomous vessel, Optimal route, Reinforcement learning, Velocity type fuzzy PID controller, Route following, Kalman filter, Environmental disturbance, Fuzzy disturbance estimator
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Issue Date
Title
Author(s)
2023
A Study on Generation of Optimal Route and Route Following Control for Autonomous Vessel
김종화
;
김민규
;
해양과학기술전문대학원 해양과학기술융합학과
et al
1
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