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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2020 | 무인수상정과 무인잠수정의 유선 결합 플랫폼 제어시스템 연구 | 최형식 ; 조현준 ; Hyun Joon Cho et al |
| 2020 | 센서 모델 기반 수중트랙로봇의 수중항법 시스템 연구 | 최형식 ; 지대형 ; DaeHyeong Ji et al |
| 2020 | 장기사용 가능한 광역 해양관측용 무인선박 연구 | 최형식 ; 전형석 ; JUN HYUNGSUK et al |
| 2020 | 트랙기반의 수중로봇 구조 및 추진체 설계 연구 | 최형식 ; 이재헌 ; 대학원 기계공학과 et al |
| 2019 | 하이브리드 수중 글라이더 시스템의 최적시간 궤적 및 강건 적응 제어 | 최형식 ; DUC NGUYEN NGOC ; 대학원 기계공학과 |