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Issue Date | Title | Author(s) |
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2017 | ROV 진•회수 장치의 설계 및 동 역학 해석 | 최형식 ; 이상기 ; Lee Sang Ki et al |
2021 | 고장감지를 활용한 군집 무인수상정의 제어에 관한 연구 | 최형식 ; 이지형 ; 대학원 기계공학과 et al |
2021 | 딥러닝 기반 수중객체탐지 및 무인잠수정의 호버링제어 | 최형식 ; 진한솔 ; 대학원 기계공학과 et al |
2017 | 무인수상정의 진회수장치 설계 및 운용에 관한 연구 | 최형식 ; 조성원 ; 대학원 기계공학과 |
2018 | 유선 무인잠수정 결합형 무인 수상선 시스템 연구 | 최형식 ; 정동욱 ; Jung Dongwook et al |
2017 | 하이브리드 수중글라이더 항법 시스템 설계 및 무인 수상선과의 협력제어 시스템 연구 | 최형식 ; 정상기 ; Jeong Sang Ki et al |