한국해양대학교

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Issue Date Title Author(s)
2018 유선 무인잠수정 결합형 무인 수상선 시스템 연구 최형식 정동욱 Jung Dongwook et al
2004 유연 공구 홀더를 가진 다관절 매니퓰레이터 로봇을 이용한 디버링 시스템 개발 정경식 Kyung - Shik Jung
2001 유전적 알고리듬을 이용한 3차원 PTV기법의 구축과 원주 근접후류 유동특성에 관한 연구 백태실
2005 유한요소법을 이용한 열간 형단조 Nimonic 80A의 미세조직 변화 예측 정호승 Ho-Seung Jeong
2007 유한요소해석을 이용한 냉장고 캐비넷의 열변형 최소화를 위한 연구 곽기열
2013 유한요소해석을 이용한 판형열교환기의 구조건전성 평가에 대한 연구 이승민 SEUNG-MIN LEE
2004 이족보행 로봇을 위한 3D 시뮬레이터 우정재 Jeong ? Jae Woo
2007 이족보행로봇의 양팔 설계 및 동역학 해석 임근화 Lim Guen-Wha
2006 이종재료 마찰압접을 이용한 초내열합금 대형 배기밸브 스핀들 개발 박희천 Park Hee-Cheon
2002 이중 농형 특성을 갖는 외측 회전형 유도전동기에 관한 연구 金炫秀
2008 이중효용 담수화 장치의 안전한 작동상태에 관한 연구 최성욱
2008 인간의 움직임을 적용한 인체크기의 이족보행로봇 설계 및 기구학 해석 이종훈
2001 인체형 이족 보행로봇의 개발 박용헌
2006 임베디드 시스템 기반의 보행로봇 제어기 개발 손정호 Son Joung-Ho
2004 자려식 SVC용 중성점 전위 변동억제에 관한 연구 김종윤 Kim Jong Yun
2004 자율 이족 보행 로봇의 동역학 시뮬레이션과 슬라이딩 모드제어 백창열 Beak Chang Yeol
2016 자율무인잠수정의 도킹시스템 및 제어 연구 배재현
2013 작동환경에 따른 열교환기 미세관의 진동특성에 관한 연구 최용혁 CHOI YONG HYUK
2015 작동환경에 따른 항공기용 열교환기 진동 특성에 관한 연구 탁아란
2011 전기모터 기반의 6자유도 수중 매니퓰레이터 연구 홍성율 HONG SUNGYUL
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