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무인수상정의 진회수장치 설계 및 운용에 관한 연구
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 최형식 | - |
| dc.contributor.author | 조성원 | - |
| dc.date.accessioned | 2019-12-16T02:42:34Z | - |
| dc.date.available | 2019-12-16T02:42:34Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | - |
| dc.identifier.uri | http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/11393 | - |
| dc.identifier.uri | http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002331317 | - |
| dc.description.abstract | Launch and Recovery Systems(LARS) are developed for underwater exploration automatically. Side Scan Sonar(SSS) is mainly used for underwater exploration. LARS is essential to launch and to recover the underwater Tow-Fish. In this study, the requirements for the design of automatic LARS for operating underwater Tow-Fish of USV(Unmanned Surface Vehicle) were analyzed. The currently developed LARS mechanism had been investigated to design the optimal mechanisms of LARS. Based on the investigated mechanism, the mechanism of structure of link assem bly which is able to slide and tilt simultaneously was studied. In this study, LARS was designed according to analyzed requirements and proposed mechanism. Structure analysis for the designed LARS was performed using FEM(Finite Element Method). In addition, kinematics and dynamics simulations were performed for the developed LARS. | - |
| dc.description.tableofcontents | 1. 서 론 1.1 연구배경 07 1.2 연구목적 및 내용 07 1.3 기존 LARS 조사 08 2. 무인수상정의 LARS 2.1 무인수상정의 개요 10 2.2 무인수상정의 임무 10 2.3 무인수상정의 LARS 필요성 12 2.4 무인수상정의 LARS 운용 개념 12 3. 무인수상정의 LARS 설계 3.1 LARS의 요구사항 분석 14 3.1.1 LARS의 제원 요구사항 14 3.1.2 LARS의 기구학적 요구사항 14 3.1.3 LARS의 정역학적 요구사항 15 3.1.4 LARS의 동역학적 요구사항 15 3.1.5 LARS의 운용 요구사항 16 3.2 LARS의 기본 설계 17 3.2.1 LARS의 메커니즘 설계 17 3.2.2 LARS의 기구부 설계 18 3.2.3 LARS의 구동기 용량설계 20 4. 무인수상정의 LARS 강도 해석 4.1 유한요소해석의 이론적 배경 22 4.1.1 유한요소법 22 4.1.2 탄소성 이론 23 4.2 기구부 유한요소 해석 30 4.2.1 기구부 모델링과 경계조건 30 4.2.2 기구부 유한요소 해석 결과 32 5. 무인수상정의 LARS 기구학 시뮬레이션 5.1 사점 34 5.2 LARS 링크 간의 관계식 36 5.3 LARS의 기구학 시뮬레이션 37 6. 무인수상정의 역학해석 및 LARS 모션 시뮬레이션 6.1 무인수상정의 역학해석 40 6.1.1 해상상태 3의 해수면 정보 생성 40 6.1.2 해상상태 3 시뮬레이션 42 6.1.3 USV의 자세 추정 43 6.1.4 해상상태 3에서의 USV 시뮬레이션 44 6.2 LARS의 모션 시뮬레이션 46 7. 결론 참고문헌 51 | - |
| dc.format.extent | 52 | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국해양대학교 대학원 | - |
| dc.title | 무인수상정의 진회수장치 설계 및 운용에 관한 연구 | - |
| dc.type | Dissertation | - |
| dc.date.awarded | 2017-02 | - |
| dc.contributor.department | 대학원 기계공학과 | - |
| dc.description.degree | Master | - |
| dc.subject.keyword | LARS,USV,SSS | - |
| dc.type.local | Text | - |
| dc.identifier.holdings | 000000001979▲000000006780▲000002331317▲ | - |
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