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장기사용 가능한 광역 해양관측용 무인선박 연구
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 최형식 | - |
| dc.contributor.author | 전형석 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-07-22T04:18:25Z | - |
| dc.date.available | 2020-07-22T04:18:25Z | - |
| dc.date.issued | 2020 | - |
| dc.identifier.uri | http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/12410 | - |
| dc.identifier.uri | http://kmou.dcollection.net/common/orgView/200000283890 | - |
| dc.description.abstract | An unmanned surface vehicle(USV) for the purpose of long-time and wide-area oceanographic observation was studied. In this study, the development of real-time marine weather observation system and energy harvesting module for exploration of long time was studied. The details of the study are described as follows: 1) Development of the marine environment information collection/processing/ transmission module - Development of DAQ system for oceanographic observation - Development of algorithm for the moving oceanographic observation - Development of a remote-controlled visual monitoring and DB system 2) Development of energy recovery module for power source of marine drone - Optimal design/production of solar energy generation - Development of Battery Management System for the battery charge/ discharge and stabilization (BMS) - Develop of Power Management System for power control of marine drone (PMS) 3) Development of USV - hull linear design and production for Energy efficiency/stability - Development of autonomous driving and Dynamic Positioning System for the performable mission of oceanographic observation 4) Development of navigation algorithm - Navigation control algorithm, Composition of auto-pilot simulator 5) Performance test of the developed USV and control system | - |
| dc.description.tableofcontents | 목 차 List of Tables iii List of Figures iv Abstract viii 제1장 서 론 1.1 연구배경 1 1.1.1 무인해양운동체 5 1.2 연구 목표 9 1.3 논문구성 9 제2장 무인 수상선의 동력학 모델 2.1 무인 수상선의 구조 11 2.1.1 무인 수상선의 설계 12 2.1.2 무인 수상선 정유체 해석 21 2.1.3 무인 수상선 선체 저항 해석 22 2.1.4 무인 수상선 선형시험 결과 24 2.2 무인 수상선의 동력학(Dynamics) 29 2.2.1 무인 수상선의 동력학 29 2.2.2 유체력 30 2.2.3 유체력을 포함한 무인 수상선의 3자유도 운동방정식 33 2.3 무인 수상선의 운동성능 시뮬레이션 34 2.3.1 무인 수상선의 기초운동 및 제어 성능 시뮬레이션 34 제3장 무인 수상선의 전장 시스템 구성 3.1 무인 수상선의 전장 시스템 구성 38 3.1.1 무인 수상선의 추진시스템 39 3.1.2 전원관리시스템(PMS) 41 3.1.3 태양광 발전 시스템 45 3.2 무인 수상선의 해양관측시스템 49 3.2.1 해양관측시스템 구성 49 3.3 무인 수상선의 항법제어시스템 56 3.3.1 항법제어시스템 구성 56 3.3.2 무인 수상선의 항법제어시스템 60 3.3.3 무인 수상선 항법제어시스템 성능시험 66 제4장 무인 수상선의 성능 검증 4.1 무인 수상선 DP(Dynamic Position) 시험 68 4.1.1 무인수상선의 해상 테스트(운동성능 테스트) 68 4.2 무인 수상선 실해역 성능 검증 시험 70 4.2.1 무인 수상선의 실해역 성능시험 조건 70 4.2.2 무인 수상선의 성능시험 72 4.3 성능시험 결과 74 제5장 결론 78 참고문헌 81 부록 84 | - |
| dc.format.extent | 88 | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국해양대학교 대학원 | - |
| dc.rights | 한국해양대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다. | - |
| dc.title | 장기사용 가능한 광역 해양관측용 무인선박 연구 | - |
| dc.type | Dissertation | - |
| dc.date.awarded | 2020. 2 | - |
| dc.contributor.alternativeName | JUN HYUNGSUK | - |
| dc.contributor.department | 대학원 기계공학과 | - |
| dc.contributor.affiliation | 한국해양대학교 대학원 기계공학과 | - |
| dc.description.degree | Master | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 전형석. (2020). 장기사용 가능한 광역 해양관측용 무인선박 연구. | - |
| dc.subject.keyword | USV, oceanographic observation, energy harvesting, power management system, Unmanned surface vehicle, AIS Auto pilot control | - |
| dc.title.translated | Research of USV for Long-term and Wide-area Oceanographic Observation | - |
| dc.contributor.specialty | 기계공학전공 | - |
| dc.identifier.holdings | 000000001979▲200000001565▲200000283890▲ | - |
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