Detailed Information
Metadata Downloads
Manta형 무인잠수정의 6자유도 운동 특성에 관한 연구
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권형기 | - |
| dc.date.accessioned | 2017-02-22T02:23:50Z | - |
| dc.date.available | 2017-02-22T02:23:50Z | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.date.submitted | 2007-01-17 | - |
| dc.identifier.uri | http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002174331 | ko_KR |
| dc.identifier.uri | http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/8332 | - |
| dc.description.abstract | Intial Manta-type Unmanned Undersea Vehicle(UUV) turned out to have the tendency of dynamic instability. This paper deals with the motion characteristics of the new UUV. Based on the new type UUV, the author proposed the mathematical model of ship dynamics with 6 degrees of freedom for simulation and proposed prediction method of linear hydrodynamic derivatives. Furthermore, the author discusses sensitivity analysis to know the motion characteristics of UUV. For sensitivity analysis, we carried out turning simulation and zig-zag simulation in horizontal and vertical planes. Based on the results, we know the sensitivity of hydrodynamic derivatives on motion characteristics of UUV. | - |
| dc.description.tableofcontents | 1. 서론 = 1 2. Manta형 무인잠수정의 명세 = 2 3. 6자유도 운동 수학모델 = 6 3.1 UUV의 6자유도 운동방정식 = 6 3.2 선형유체력미계수의 이론적 추정법 = 9 3.2.1 부가질량과 부가관성모멘트의 추정 = 9 3.2.2 감쇠유체력의 추정 = 11 3.2.3 제어유체력의 추정 = 14 3.2.4 그밖의 유체력미계수의 추정법 = 15 3.2.5 유체력미계수의 이론추정치와 실험치의 비교 = 17 4. 6자유도 운동 시뮬레이션 = 17 4.1 6자유도 운동 시뮬레이션 조건 = 17 4.2 6자유도 운동 시뮬레이션 수학모델 및 유체력미계수 = 18 4.3 6자유도 운동 시뮬레이션의 수치계산법 = 22 4.3.1 수평 운동 = 23 4.3.2 수직 운동 = 27 5. 6자유도 운동 특성에 미치는 유체력미계수의 민감도 해석 = 29 5.1 민감도의 정의 = 29 5.2 민감도 해석 = 30 5.2.1 수평운동의 민감도 해석 = 31 5.2.2 수직운동의 민감도 해석 = 32 5.3 민감도 해석결과의 고찰 = 34 6. 결론 = 38 참고문헌 = 39 | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국해양대학교 대학원 | - |
| dc.title | Manta형 무인잠수정의 6자유도 운동 특성에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A Study on Motion Characteristics of Six Degrees of Freedom of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.date.awarded | 2007-02 | - |
| dc.contributor.alternativeName | Kweon | - |
| dc.contributor.alternativeName | Hyung-Ki | - |
- Files in This Item:
- 000002174331.pdf Download
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.