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RCGA를 이용한 TITO 시스템의 PID제어기 설계
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권석경 | - |
| dc.date.accessioned | 2017-02-22T02:26:57Z | - |
| dc.date.available | 2017-02-22T02:26:57Z | - |
| dc.date.issued | 2012 | - |
| dc.date.submitted | 2012-10-29 | - |
| dc.identifier.uri | http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002174405 | ko_KR |
| dc.identifier.uri | http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/8425 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 다변수 시스템 중 보편적인 TITO 시스템의 PID제어기의 동조 방법을 유전알고리즘을 사용하여 최적의 이득값을 찾는 방법을 제안한다. 유전 알고리즘의 필연적인 장시간의 연산 과정을 단축하기 위하여 대상에 대한 Ziegler-Nichols 이득 값을 유전 알고리즘의 탐색 범위를 줄이는 기준으로 사용한다. 시뮬레이션을 통하여 제안한 제어기법의 유효성을 확인하는 논문이다. | - |
| dc.description.tableofcontents | 제 1 장 서론 1.1 연구 배경 1.2 연구 내용과 구성 제 2 장 최적 이득 탐색을 위한 GA이론 2.1 유전알고리즘의 특징 2.2 유전알고리즘의 기본 구조 2.2.1 해 파라미터(염색체)의 표현 2.2.2 초기 집단의 생성 2.2.3 적합도 평가 2.2.4 기본 유전연산자 2.2.5 전략 2.2.6 정지 조건 제 3 장 TITO 시스템의 PID제어기 설계 3.1 상호 간섭이 있는 다변수 시스템 3.1.1 다변수 시스템 3.1.2 TITO 시스템 3.2 Z-N에 의한 PID제어기 설계 3.2.1 Z-N의 동조규칙 3.2.2 Z-N에 의한 TITO 시스템의 PID제어기 설계 3.3 RCGA에 의한 PID제어기 설계 제 4 장 시뮬레이션 4.1 예제 시스템 Ⅰ 4.1.1 Z-N의 동조규칙을 이용한 PID제어기 4.1.2 RCGA를 이용한 PID제어기 4.1.3 응답특성 4.2 예제 시스템 Ⅱ 4.2.1 Z-N의 동조규칙을 이용한 PID제어기 4.2.2 RCGA를 이용한 PID제어기 4.2.3 응답특성 제 5 장 결론 | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국해양대학교 | - |
| dc.title | RCGA를 이용한 TITO 시스템의 PID제어기 설계 | - |
| dc.title.alternative | RCGA를 이용한 TITO 시스템의 PID제어기 설계 | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.date.awarded | 2012-08 | - |
| dc.contributor.alternativeName | Kwon Seok-kyung | - |
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