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무인 수중 글라이더의 설계 연구
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 서정민 | - |
| dc.date.accessioned | 2017-02-22T06:04:19Z | - |
| dc.date.available | 2017-02-22T06:04:19Z | - |
| dc.date.issued | 2014 | - |
| dc.date.submitted | 57042-05-01 | - |
| dc.identifier.uri | http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002174917 | ko_KR |
| dc.identifier.uri | http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/9046 | - |
| dc.description.abstract | A design study was performed on the torpedo-shaped underwater glider which can control the orientation using a weight shifter and buoyancy engine. An analysis on the structure of the glider was performed. The size of the glider was designed to have weight a little over the buoyancy and the shape of the hull was designed using Myring profile to reduce down the drag force. Also, the stress and strain analysis was performed. The interior parts of the glider including electronic components was designed. An analysis on the posture of the underwater glider was performed. In addition to this, the dynamics analysis in the underwater glider was performed with a numerical analysis. | - |
| dc.description.tableofcontents | 표 목차 그림 목차 Abstract 1. 서 론 1.1 연구배경 1.2 연구목적 2. 무인 수중 글라이더의 설계 2.1 무인 수중 글라이더의 구성 및 개념설계 2.2 무인 수중 글라이더의 형상 설계 2.2.1 선수부 설계 2.2.2 중앙부 설계 2.2.3 선미부 설계 2.2.4 내부 설계 3. 무인 수중 글라이더의 동체 내압 해석 3.1 동체의 좌굴 해석 모델 3.2 해석 조건 및 경계조건 3.3 동체의 내압 해석결과 4. 무인 수중 글라이더의 자세 해석 5. 무인 수중 글라이더의 동역학 모델링 및 시뮬레이션 5.1 시스템 구성 및 수학적 모델링 5.2 시뮬레이션 및 해석 6. 결론 참고문헌 | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국해양대학교 대학원 | - |
| dc.title | 무인 수중 글라이더의 설계 연구 | - |
| dc.title.alternative | A Study on Design for Underwater Glider | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.date.awarded | 2014-02 | - |
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