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새로운 Convertible ROV의 설계 연구
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 전지광 | - |
| dc.date.accessioned | 2017-02-22T06:17:58Z | - |
| dc.date.available | 2017-02-22T06:17:58Z | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.date.submitted | 56961-10-28 | - |
| dc.identifier.uri | http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002175135 | ko_KR |
| dc.identifier.uri | http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/9296 | - |
| dc.description.abstract | This paper present the development of the six d.o.f. Convertible Remotely Operated Vehicle(CROV). In mechanical system. the design specification of the structure of propulsion actuators and vehicle frame is presented. We have designed seven independent thruster and the control housing and manipulator of the controller for underwater operation. We present a control system including motion control of motors and main controller and a communication based on optical Communications method for interrelated control between the controllers and actuators. control algorithm and control system under the water. | - |
| dc.description.tableofcontents | 제 1 장. 서론 1 제 2 장. 수중 로봇의 운동방정식 3 2.1 수중 로봇의 기구학 3 2.2 수중 로봇의 운동방정식 3 제 3 장. CROV 기구부 구성 11 3.1 CROV의 기구부 설계 11 3.2 매니퓰레이터의 설계 13 3.3 추진체 설계 31 3.4 내압 하우징 설계 42 제 4 장. CAUV 기구부 구성 43 4.1 CAUV의 기구부 설계 43 4.2 AUV의 추력계산 44 제 5 장. CROV 제어부 설계 45 5.1 CROV 제어시스템의 구성 45 5.2 센서 시스템의 구성 48 제 6 장. 결론 49 | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국해양대학교 대학원 | - |
| dc.title | 새로운 Convertible ROV의 설계 연구 | - |
| dc.title.alternative | Study of Design for Convertible ROV | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.date.awarded | 2011-08 | - |
| dc.contributor.alternativeName | jeonjikwang | - |
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