한국해양대학교

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서보모터를 이용한 쿼드틸트로터 헬리콥터의 개발

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dc.contributor.author 진재우 -
dc.date.accessioned 2017-02-22T06:18:25Z -
dc.date.available 2017-02-22T06:18:25Z -
dc.date.issued 2014 -
dc.date.submitted 57042-05-01 -
dc.identifier.uri http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002175146 ko_KR
dc.identifier.uri http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/9309 -
dc.description.abstract Unmanned aerial vehicle(UAV) that have been recently commercialized can largely be divided into fixed-wing aircraft and rotor-craft in its style and flight characteristics. Although fixed-wing aircraft represent higher power efficiency, higher speed, longer flight distance, and larger loading weight than rotor crafts, it has a disadvantage of requiring space like a runway for taking off and landing and that leads to bring more accidents than rotor craft. In the case of rotor craft, although it can implement vertical taking off and landing and represents various flight modes (hovering, steep bank turns, and low-speed flight), it requires both precision taking off control and attitude control. The objective of this study is to develop a quad-tilt rotor system that shows a simple structure and can implement vertical taking off and landing by combining advantages in both fixed-wing aircraft and rotor craft. -
dc.description.tableofcontents Abstract ---------------------------------------Ⅲ 그림 목차 --------------------------------------Ⅳ 표 목차 ----------------------------------------Ⅵ 1장 서론 ---------------------------------------1 2장 쿼드틸트로터 헬리콥터의 제어이론------------3 2.1 쿼드로터 헬리콥터의 동작원리 --------------3 2.2 쿼드로터 헬리콥터의 제어이론---------------5 2.2.1 3차원 공간상의 좌표계 선정 -------------5 2.2.2 3차원 공간상의 운동방정식 --------------7 2.2.3 쿼드로터 헬리콥터의 제어기-------------10 2.3 쿼드틸트로터 헬리콥터의 제어이론 ---------14 2.3.1 쿼드틸트로터 헬리콥터 운동방정식-------15 2.3.2 프로펠러에 의한 추력 ------------------17 3장 쿼드틸트로터 헬리콥터의 제작 --------------18 3.1 쿼드로터 헬리콥터의 시스템 구성 ----------18 3.1.1 제어 보드부 구성-----------------------20 3.1.2 모터와 전자속도 제어기-------------------21 3.1.3 센서부 --------------------------------22 3.2 쿼드틸트로터 설계 및 제작 -----------------24 4장. 비행 실험 결과 ----------------------------27 4.1 쿼드로터 헬리콥터의 비행테스트 ------------27 4.2 쿼드틸트로터 헬리콥터의 비행테스트 --------28 4.2.1 회전익 항공기 모드 테스트 --------------28 4.2.2 고정익 항공기 모드 테스트 --------------29 5장. 결론 --------------------------------------34 참고문헌 ---------------------------------------35 -
dc.language kor -
dc.publisher 한국해양대학교 -
dc.title 서보모터를 이용한 쿼드틸트로터 헬리콥터의 개발 -
dc.type Thesis -
dc.date.awarded 2014-02 -
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전자통신공학과 > Thesis
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