한국해양대학교

Detailed Information

Metadata Downloads

센서융합을 통한 무인지게차의 주행시스템 연구

DC Field Value Language
dc.contributor.author 신희영 -
dc.date.accessioned 2017-02-22T06:24:12Z -
dc.date.available 2017-02-22T06:24:12Z -
dc.date.issued 2014 -
dc.date.submitted 57042-05-01 -
dc.identifier.uri http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002175288 ko_KR
dc.identifier.uri http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/9476 -
dc.description.abstract 본 연구는 복합센서를 활용한 무인지게차의 주행 시스템에 대한 것이다. 무인지게차가 화물 이 적재를 위해 랙에 진입할 시 필요한 주행기술로 무인지게차의 위치 및 방향을 정확하게 파악하기 위해 RFID, IMU센서 및 근접센서로 구성된 복합센서 시스템을 이용하였고, 각 센서의 성능실험을 통해 특성을 파악한다. 이를 직접 설계/제작한 실험용 차량에 부착하여 복합센서 시스템을 적용하는 실험을 수행하고 이를 통해 개발된 시스템의 성능을 검증하였다. -
dc.description.abstract This paper is about Driving System using Fusion of Hybrid sensors of Automatic Guided Vehicle for loading and unloading payloads. For the AGV to approach to the target rack for loading and unloading the payload, a way to identify the position and orientation was studied. To identify the position and orientation of the AGV accurately, a complex sensor system composed of RFID, IMU, and limit sensors was developed, and the performance of each sensor was undertaken. A model AGV was constructed, and the good performance of the developed complex sensor system was verified through performance experiments. -
dc.description.tableofcontents 제 1 장 서론 제 2 장 AGV의 기구부 구성 2.1 AGV의 기구부 설계 2.2 AGV의 구동부 설계 제 3 장 AGV의 전장설계 3.1 하드웨어 구성 3.2 전장 및 구동부 전원 구성 3.3 센서 부 선행실험 3.3.1 Kinect camera 3.3.2 RFID module 3.3.3 IMU sensor 3.3.4 proximity sensor 제 4 장 AGV의 주행 시스템 4.1 주행 시스템 연구 4.1.1 제어 흐름도 4.1.2 위치 제어 알고리즘 4.2 주행 테스트 제 5 장 결론 참 고 문 헌 -
dc.language kor -
dc.publisher 한국해양대학교 -
dc.title 센서융합을 통한 무인지게차의 주행시스템 연구 -
dc.title.alternative 센서융합을 통한 무인지게차의 주행시스템 연구 -
dc.type Thesis -
dc.date.awarded 2014-02 -
dc.contributor.alternativeName Shin Hee Young -
Appears in Collections:
기계공학과 > Thesis
Files in This Item:
000002175288.pdf Download

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Browse