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심해용 무인잠수정 케이블의 비선형 동적해석
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권도영 | - |
| dc.date.accessioned | 2017-02-22T06:29:46Z | - |
| dc.date.available | 2017-02-22T06:29:46Z | - |
| dc.date.issued | 2005 | - |
| dc.date.submitted | 56823-03-29 | - |
| dc.identifier.uri | http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002175426 | ko_KR |
| dc.identifier.uri | http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/9641 | - |
| dc.description.abstract | cean developments gradually move to deep-sea in the 21 century. A deep-sea unmanned underwater vehicle(UUV) is one of important tools for ocean resource survey. A marine cable plays an important role of the safe operation of a deep-sea UUV. An umbilical cable of a deep-sea UUV is excited by surface vessel motion and shows nonlinear dynamic behavior. A numerical method is necessary for analysing the dynamic behavior of the marine cable. In this thesis, the dynamic behavior of a umbilical cable of deep-sea UUV is numerically studied. Governing equations are introduced. The equations are three dimensional, dynamic, nonlinear and coupled. In the numerical analysis, an implicit finite difference method is applied for the fast calculation of huge size of matrix. The nonlinear problem is solved by Newton-Raphson iteration. The program is appled to a 6,000m long cable for a deep-sea UUV and shows reasonable results. | - |
| dc.description.tableofcontents | Abstract i 목차 ii 표 목차 iv 그림 목차 v 기호 목차 vi 1. 서 론 1 2. 케이블의 3차원 지배방정식 5 2.1 해석을 위한 가정 5 2.2 케이블 운동학 6 2.3 케이블에 작용하는 하중성분 8 2.3.1 자중과 부력 9 2.3.2 동수역학적 하중성분 10 2.4 지배방정식 유도 11 2.4.1 운동방정식 12 2.4.2 모멘트 평형방정식 13 2.4.3 적합조건식 15 3. 수치해석을 이용한 지배방정식의 풀이 18 3.1 음해법을 이용한 지배방정식의 차분화 18 3.2 비선형 방정식을 풀기 위한 뉴톤-랍슨 방법 23 4. 프로그램을 이용한 예제 해석 31 4.1 심해무인잠수정 1차 케이블의 물성치 31 4.2 상하동요 가진에 대한 1차 케이블 동적 거동해석 32 4.2.1 상하동요에 대한 1차 케이블의 장력변화 33 4.2.2 상하동요에 대한 1차 케이블 하부끝단의 변위변화 34 4.3 결합가진을 적용했을 때의 1차 케이블 거동해석 36 4.3.1 결합가진에 따른 주기별 1차 케이블의 장력변화 36 4.3.2 결합가진에 대한 1차 케이블 끝단의 변위변화 38 4.4 불규칙가진을 적용했을 때의 1차 케이블 거동해석 40 4.4.1 불규칙가진 하에서의 1차 케이블에 작용하는 장력값 40 4.4.2 불규칙가진 하에서의 1차 케이블 끝단의 수직변위 42 4.5 선박의 항진에 대한 1차 케이블 동적거동해석 43 4.5.1 항진속도 변화에 따른 1차 케이블 형상변화 44 4.5.2 항진속도 변화에 따른 1차 케이블 장력변화 45 5. 결 론 46 참고문헌 47 | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국해양대학교 대학원 | - |
| dc.title | 심해용 무인잠수정 케이블의 비선형 동적해석 | - |
| dc.title.alternative | Nonlinear Dynamic Analysis of a Cable for a Deep-Sea Unmanned Underwater Vehicle | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.date.awarded | 2005-02 | - |
| dc.contributor.alternativeName | Do-Young Kwon | - |
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