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유전자 알고리즘을 이용한 조선 소조립 로봇용접 공정 최적화 및 3D 시뮬레이션을 통한 검증
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 강현진 | - |
| dc.date.accessioned | 2017-02-22T06:50:39Z | - |
| dc.date.available | 2017-02-22T06:50:39Z | - |
| dc.date.issued | 2005 | - |
| dc.date.submitted | 56823-03-29 | - |
| dc.identifier.uri | http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002175644 | ko_KR |
| dc.identifier.uri | http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/9899 | - |
| dc.description.abstract | This research is carried out to improve productivity of robot welding shop in subassembly line. This is a part of full automation of robot welding shop and it is realized as the 3D simulator for robot welding. UML and IDEF methods are used to analyze system to be model and the analysis is to be the foundation of simulator. Robot welding shop is a semi-mechanized shop. So this shop has possibility to be mechanization and it can be simulated precisely than other shop operated by a worker. But there are some problems to be considered. It is caused by many machines, non-fixed materials. The problems are determination of working sequence and work area and these need other optimum techniques. The concept of TSP and genetic algorithm are used to find shortest work sequence. Simulator for robot welding shop is implemented to verify the result of optimum plans and to estimates cycle time for specific amount of work be done. | - |
| dc.description.tableofcontents | List of tables Ⅲ List of figures Ⅳ Abstract Ⅵ 1. 서론 1 1.1 연구 배경 및 필요성 1 1.2 연구 내용 2 2. 조선 소조립 로봇 용접 공정 3 2.1 소조립 공정 3 2.2 로봇 용접 공정 4 2.3 정보 모델링 5 2.4 소조립 로봇 용접 공정의 현재 6 2.5 소조립 로봇 용접 공정의 문제 제기 7 3. 작업 계획 9 4. 작업량의 배분 12 4.1 작업량 배분의 필요성 12 4.2 작업량 배분 시 고려할 요소 및 목적 함수 14 4.3 작업량 배분 방법 15 5. 작업 순서의 결정 17 5.1 작업 순서의 중요성 17 5.2 작업 순서 결정 문제의 특성 17 5.3 작업 순서 결정 방법의 모색 18 5.4 유전자 알고리즘 18 5.4.1 유전자 알고리즘의 개요 18 5.4.2 유전자 알고리즘의 요소 19 5.4.3 유전자 알고리즘의 절차 22 5.4.4 스키마 정리 23 5.5 유전자 알고리즘의 적용 26 5.5.1 표현형의 설정 26 5.2.2 초기모집단 27 5.2.3 적응도 평가 27 5.2.4 선별 27 5.2.5 교차 28 5.2.6 돌연변이 29 5.2.7 종료 조건 29 6. 용접 방향의 결정 30 7. 작업계획을 고려한 시뮬레이션 31 7.1 시뮬레이션이란 무엇인가 31 7.2 3차원 시뮬레이션의 선택 31 7.3 로봇 용접 공정의 3차원 시뮬레이션 32 7.3.1 로봇 용접 공정 시뮬레이터(Planning) 34 7.3.2 로봇 용접 공정 시뮬레이터(Motioning) 37 7.4 작업 계획의 적용 38 7.5 시물레이션 조건 38 7.6 시물레이션 결과 39 8. 결론 42 참고 문헌 43 | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국해양대학교 대학원 | - |
| dc.title | 유전자 알고리즘을 이용한 조선 소조립 로봇용접 공정 최적화 및 3D 시뮬레이션을 통한 검증 | - |
| dc.title.alternative | Optimization of Robot Welding Process using Genetic Algorithm and Verification by 3D Simulation in Subassembly of Shipyard | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.date.awarded | 2005-02 | - |
| dc.contributor.alternativeName | Hyun-Jin | - |
| dc.contributor.alternativeName | Kang | - |
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