전체 결과 18건 중 4-18 번을 표시중입니다.
Issue Date | Title | Author(s) |
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2004 | 가변 설계 파라미터 퍼지 PID 제어기를 이요한 비선형 유압시스템의 위치 제어 | 김진규 ; 김종화 ; 김인환 |
1992 | 굴삭기 전용 위치검출 센서의 개발에 관한 연구 | 김종화 ; 류길수 |
2018 | 기동 특성을 가진 표적의 상태 추정을 위한 보상 Kalman 필터 알고리즘에 관한 연구 | 김종화 ; 천승재 ; Seung Jae Chon et al |
2022 | 노인용 보행보조기의 안전성 향상을 위한 노면 상태 및 기울기 추정 | 김종화 ; 박기동 ; Park, Gi Dong et al |
2008 | 맵 빌딩과 주행 알고리즘 기반의 이동로봇 구현 | 김종화 ; 한승봉 ; 임재권 et al |
1998 | 불안정 비선형 시변 시스템을 위한 퍼지제어기가 결합된 적응제어기 | 김종화 ; 진강규 |
2018 | 비선형 마찰 추정기를 가진 칼만 필터 기반의 퍼지 PID 제어기를 사용한 직류모터의 속도제어 | 김종화 ; 이승환 ; Seung-Hwan Lee et al |
2004 | 비선형 퍼지 PID 제어기의 성능 개선에 관한 연구 | 김인환 ; 김종화 ; 이병결 |
1995 | 비선형시변시스템을 위한 퍼지보상기를 가진 적응제어기에 관한 연구 | 박거동 ; 신옥근 ; 조석제 et al |
유압실린더 스트로크 검출을 위한 전용센서 개발에 관한 연구 | 이한 ; 김종화 ; 김대영 et al | |
2008 | 이동로봇의 맵 빌딩 기반 최적 주행 알고리즘 | 김종화 ; 한승봉 ; 임재권 et al |
2008 | 이동로봇의 주행성능 개선을 위한 맵 빌딩 알고리즘 | 김종화 ; 한승봉 ; 임재권 et al |
2001 | 적응퍼지제어기를 이용한 스테빌라이저 시스템의 자세제어에 관한 연구 | 김태훈 ; 류길수 ; 진강규 et al |
1991 | 칼만필터링을 사용한 목표물 추적시스템의 설계 | 김종화 |
2001 | 퍼지 PID와 CdS 센서어레이를 이용한 태양광 추적 반사 시스템의 구현에 관한 연구 | 조석제 ; 하윤수 ; 안정훈 et al |