한국해양대학교

Browsing by Author : 김종화

All A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 2 to 16 of 16

Issue Date Title Author(s)
2018Performance Improvement on Path following and Autopilot of ship using Unknown Disturbance Estimation and Separation Principle김종화; 김민규; Kim MinKyu, et al
2004가변 설계 파라미터 퍼지 PID 제어기를 이요한 비선형 유압시스템의 위치 제어김진규; 김종화; 김인환
1992굴삭기 전용 위치검출 센서의 개발에 관한 연구김종화; 류길수
2018기동 특성을 가진 표적의 상태 추정을 위한 보상 Kalman 필터 알고리즘에 관한 연구김종화; 천승재; Seung Jae Chon, et al
2008맵 빌딩과 주행 알고리즘 기반의 이동로봇 구현김종화; 한승봉; 임재권, et al
1998불안정 비선형 시변 시스템을 위한 퍼지제어기가 결합된 적응제어기김종화; 진강규
2018비선형 마찰 추정기를 가진 칼만 필터 기반의 퍼지 PID 제어기를 사용한 직류모터의 속도제어김종화; 이승환; Seung-Hwan Lee, et al
2004비선형 퍼지 PID 제어기의 성능 개선에 관한 연구김인환; 김종화; 이병결
1995비선형시변시스템을 위한 퍼지보상기를 가진 적응제어기에 관한 연구박거동; 신옥근; 조석제, et al
-유압실린더 스트로크 검출을 위한 전용센서 개발에 관한 연구이한; 김종화; 김대영, et al
2008이동로봇의 맵 빌딩 기반 최적 주행 알고리즘김종화; 한승봉; 임재권, et al
2008이동로봇의 주행성능 개선을 위한 맵 빌딩 알고리즘김종화; 한승봉; 임재권, et al
2001적응퍼지제어기를 이용한 스테빌라이저 시스템의 자세제어에 관한 연구김태훈; 류길수; 진강규, et al
1991칼만필터링을 사용한 목표물 추적시스템의 설계김종화
2001퍼지 PID와 CdS 센서어레이를 이용한 태양광 추적 반사 시스템의 구현에 관한 연구조석제; 하윤수; 안정훈, et al
1

Browse