한국해양대학교

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1994 IHS 칼라 좌표계에 의한 심도정보 계측 조석제 김종화
2018 Performance Improvement on Path following and Autopilot of ship using Unknown Disturbance Estimation and Separation Principle 김종화 김민규 Kim MinKyu et al
2004 가변 설계 파라미터 퍼지 PID 제어기를 이요한 비선형 유압시스템의 위치 제어 김진규 김종화 김인환
1992 굴삭기 전용 위치검출 센서의 개발에 관한 연구 김종화 류길수
2018 기동 특성을 가진 표적의 상태 추정을 위한 보상 Kalman 필터 알고리즘에 관한 연구 김종화 천승재 Seung Jae Chon et al
2022 노인용 보행보조기의 안전성 향상을 위한 노면 상태 및 기울기 추정 김종화 박기동 Park, Gi Dong et al
2008 맵 빌딩과 주행 알고리즘 기반의 이동로봇 구현 김종화 한승봉 임재권 et al
1998 불안정 비선형 시변 시스템을 위한 퍼지제어기가 결합된 적응제어기 김종화 진강규
2018 비선형 마찰 추정기를 가진 칼만 필터 기반의 퍼지 PID 제어기를 사용한 직류모터의 속도제어 김종화 이승환 Seung-Hwan Lee et al
2004 비선형 퍼지 PID 제어기의 성능 개선에 관한 연구 김인환 김종화 이병결
1995 비선형시변시스템을 위한 퍼지보상기를 가진 적응제어기에 관한 연구 박거동 신옥근 조석제 et al
유압실린더 스트로크 검출을 위한 전용센서 개발에 관한 연구 이한 김종화 김대영 et al
2008 이동로봇의 맵 빌딩 기반 최적 주행 알고리즘 김종화 한승봉 임재권 et al
2008 이동로봇의 주행성능 개선을 위한 맵 빌딩 알고리즘 김종화 한승봉 임재권 et al
2001 적응퍼지제어기를 이용한 스테빌라이저 시스템의 자세제어에 관한 연구 김태훈 류길수 진강규 et al
1991 칼만필터링을 사용한 목표물 추적시스템의 설계 김종화
2001 퍼지 PID와 CdS 센서어레이를 이용한 태양광 추적 반사 시스템의 구현에 관한 연구 조석제 하윤수 안정훈 et al
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