한국해양대학교
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2023
A Study on Generation of Optimal Route and Route Following Control for Autonomous Vessel
김종화
;
김민규
;
해양과학기술전문대학원 해양과학기술융합학과
et al
1994
IHS 칼라 좌표계에 의한 심도정보 계측
조석제
;
김종화
2018
Performance Improvement on Path following and Autopilot of ship using Unknown Disturbance Estimation and Separation Principle
김종화
;
김민규
;
Kim MinKyu
et al
2004
가변 설계 파라미터 퍼지 PID 제어기를 이요한 비선형 유압시스템의 위치 제어
김진규
;
김종화
;
김인환
1992
굴삭기 전용 위치검출 센서의 개발에 관한 연구
김종화
;
류길수
2018
기동 특성을 가진 표적의 상태 추정을 위한 보상 Kalman 필터 알고리즘에 관한 연구
김종화
;
천승재
;
Seung Jae Chon
et al
2022
노인용 보행보조기의 안전성 향상을 위한 노면 상태 및 기울기 추정
김종화
;
박기동
;
Park, Gi Dong
et al
2008
맵 빌딩과 주행 알고리즘 기반의 이동로봇 구현
김종화
;
한승봉
;
임재권
et al
1998
불안정 비선형 시변 시스템을 위한 퍼지제어기가 결합된 적응제어기
김종화
;
진강규
2018
비선형 마찰 추정기를 가진 칼만 필터 기반의 퍼지 PID 제어기를 사용한 직류모터의 속도제어
김종화
;
이승환
;
Seung-Hwan Lee
et al
2004
비선형 퍼지 PID 제어기의 성능 개선에 관한 연구
김인환
;
김종화
;
이병결
1995
비선형시변시스템을 위한 퍼지보상기를 가진 적응제어기에 관한 연구
박거동
;
신옥근
;
조석제
et al
유압실린더 스트로크 검출을 위한 전용센서 개발에 관한 연구
이한
;
김종화
;
김대영
et al
2008
이동로봇의 맵 빌딩 기반 최적 주행 알고리즘
김종화
;
한승봉
;
임재권
et al
2008
이동로봇의 주행성능 개선을 위한 맵 빌딩 알고리즘
김종화
;
한승봉
;
임재권
et al
2001
적응퍼지제어기를 이용한 스테빌라이저 시스템의 자세제어에 관한 연구
김태훈
;
류길수
;
진강규
et al
1991
칼만필터링을 사용한 목표물 추적시스템의 설계
김종화
2001
퍼지 PID와 CdS 센서어레이를 이용한 태양광 추적 반사 시스템의 구현에 관한 연구
조석제
;
하윤수
;
안정훈
et al
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