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Browsing by 저자 : 김종화

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Issue Date Title Author(s)
2023 A Study on Generation of Optimal Route and Route Following Control for Autonomous Vessel 김종화 ;  김민규 ;  해양과학기술전문대학원 해양과학기술융합학과 et al
1994 IHS 칼라 좌표계에 의한 심도정보 계측 조석제 ;  김종화
2018 Performance Improvement on Path following and Autopilot of ship using Unknown Disturbance Estimation and Separation Principle 김종화 ;  김민규 ;  Kim MinKyu et al
2004 가변 설계 파라미터 퍼지 PID 제어기를 이요한 비선형 유압시스템의 위치 제어 김진규 ;  김종화 ;  김인환
1992 굴삭기 전용 위치검출 센서의 개발에 관한 연구 김종화 ;  류길수
2018 기동 특성을 가진 표적의 상태 추정을 위한 보상 Kalman 필터 알고리즘에 관한 연구 김종화 ;  천승재 ;  Seung Jae Chon et al
2022 노인용 보행보조기의 안전성 향상을 위한 노면 상태 및 기울기 추정 김종화 ;  박기동 ;  Park, Gi Dong et al
2008 맵 빌딩과 주행 알고리즘 기반의 이동로봇 구현 김종화 ;  한승봉 ;  임재권 et al
1998 불안정 비선형 시변 시스템을 위한 퍼지제어기가 결합된 적응제어기 김종화 ;  진강규
2018 비선형 마찰 추정기를 가진 칼만 필터 기반의 퍼지 PID 제어기를 사용한 직류모터의 속도제어 김종화 ;  이승환 ;  Seung-Hwan Lee et al
2004 비선형 퍼지 PID 제어기의 성능 개선에 관한 연구 김인환 ;  김종화 ;  이병결
1995 비선형시변시스템을 위한 퍼지보상기를 가진 적응제어기에 관한 연구 박거동 ;  신옥근 ;  조석제 et al
유압실린더 스트로크 검출을 위한 전용센서 개발에 관한 연구 이한 ;  김종화 ;  김대영 et al
2008 이동로봇의 맵 빌딩 기반 최적 주행 알고리즘 김종화 ;  한승봉 ;  임재권 et al
2008 이동로봇의 주행성능 개선을 위한 맵 빌딩 알고리즘 김종화 ;  한승봉 ;  임재권 et al
2001 적응퍼지제어기를 이용한 스테빌라이저 시스템의 자세제어에 관한 연구 김태훈 ;  류길수 ;  진강규 et al
1991 칼만필터링을 사용한 목표물 추적시스템의 설계 김종화
2001 퍼지 PID와 CdS 센서어레이를 이용한 태양광 추적 반사 시스템의 구현에 관한 연구 조석제 ;  하윤수 ;  안정훈 et al
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ywm85@kmou.ac.kr Tel: 051-410-4085

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