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적응퍼지제어기를 이용한 스테빌라이저 시스템의 자세제어에 관한 연구

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dc.contributor.author Tae-Hoon -
dc.contributor.author Kim -
dc.date.accessioned 2017-02-22T06:56:29Z -
dc.date.available 2017-02-22T06:56:29Z -
dc.date.issued 2001 -
dc.identifier.uri http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002218935 ko_KR
dc.identifier.uri http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/10054 -
dc.description.abstract A tracking system equipped on a fixed body needs the positional information of the target and the control apparatus to follow the azimuth angle and the elevation angle of the moving object, when the tracking system is equipped on the moving vehicle like a ship, it requires a stabilizing system to flat the tracking system against the moving vehicle as well as the positional information and the control equipment. The stabilizer system compensates the tracking system for the vertical, horizontal and directional deviations between the tracking system and reference frame. This stabilizer system can be applied to a satellite antenna on ships, a sun tracking system on moving vehicles, and a camera servo control loop to take a stable image against the vibration. In this paper, a stabilizer system using an active stabilization method is composed. An adaptive fuzzy controller is also suggested, which is applicable to systems with structural and parameter uncertainty. It is the 2nd/1st-type adaptive fuzzy control algorithm using advantages of 1st-type and 2nd-type adaptive fuzzy algorithm. Several simulations are executed for verifying the performance of the suggested method. Through experiments using a composed stabilizer system, tracking performances are evaluated. -
dc.description.tableofcontents Abstract 제 1 장 서론 = 1 제 2 장 스테빌라이저 시스템 구현 = 3 2.1 개요 = 3 2.2 전체 시스템 구조 = 6 2.3 자세 검출부 = 9 2.4 자세 안정화부 = 11 2.5 데이터 제어부 = 13 제 3 장 적응퍼지제어 이론 = 16 3.1 개요 = 16 3.2 간접적응퍼지제어 = 18 3.2.1 인식 모델 = 19 3.2.2 기본 제어 = 20 3.2.3 감독 제어 = 21 3.2.4 적응 규칙 = 24 3.3 각 형의 제어기 특성 = 27 3.3.1 1형 간접적응퍼지제어기 = 27 3.3.2 2형 간접적응퍼지제어기 = 29 3.3.3 2/1형 간접적응퍼지제어기 = 30 제 4 장 자세 안정화 제어기 설계 = 32 4.1 자세제어 알고리즘 = 32 4.2 간접적응퍼지제어기 설계 = 34 4.3 시뮬레이션 = 37 4.3.1 시뮬레이션 모델 = 37 4.3.2 제어기 파라미터 및 시뮬레이션 결과 = 39 제 5 장 스테빌라이저 시스템 실험 및 결과 고찰 = 48 5.1 자이로 센서와 포텐쇼미터의 출력 = 48 5.2 제어 시스템 설계 및 실험 결과 = 50 5.3 실험 결과 고찰 = 57 제 6 장 결론 = 58 참고문헌 = 59 Appendix = 61 -
dc.publisher 한국해양대학교 대학원 -
dc.title 적응퍼지제어기를 이용한 스테빌라이저 시스템의 자세제어에 관한 연구 -
dc.title.alternative (A) Study on the Motion Control of a Stabilizer System Using an Adaptive Fuzzy Controller -
dc.type Thesis -
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제어계측공학과 > Thesis
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