한국해양대학교

Thesis72

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2018안티와인드업을 결합한 PID 제어기의 유전알고리즘에 기초한 동조진강규; 박동진; Park Dong Jin, et al
2018비선형 마찰 추정기를 가진 칼만 필터 기반의 퍼지 PID 제어기를 사용한 직류모터의 속도제어김종화; 이승환; Seung-Hwan Lee, et al
2018기동 특성을 가진 표적의 상태 추정을 위한 보상 Kalman 필터 알고리즘에 관한 연구김종화; 천승재; Seung Jae Chon, et al
2018SONAR SYSTEM SOFTWARE AND HARDWARE DEVELOPMENT: FISH FINDER APPLICATIONRAHMDEL SAJAD; 대학원 제어계측공학과
2017심도정보의 Entropy를 이용한 개선된 DCP안개 제거 방법하윤수; 이누리; Lee, Nu Ri, et al
2016Development of a Network Monitoring System for Ship's Network Security Using SNMPSobiaRind; 대학원 제어계측공학과
2002해수용 센서내장형 유압실린더와 다중실린더의 위치동조 제어에 관한 연구金珍圭
2012프랙탈 기법을 이용한 자연지형의 고도 보간김현준; Kim Hyun Joon
1999평균내부거리를 적용한 퍼지 클러스터링 알고리즘에 의한 영상분할유현재
2002퍼지 게인 스케쥴링을 이용한 선박 디젤기관의 속도 제어朴承洙
2013퍼지 게인 스케쥴링에 기초한 연속교반탱크반응기의 2자유도 PID 온도 제어고강영; Ko; KangYoung
2002퍼지 PID 제어기의 성능개선과 비선형 유압실린더 위치제어에의 응용朴長浩
2005통계적 분석기법을 이용한 선박디젤기관의 고장진단 및 예측시스템에 관한 연구김영일; Young-Il; Kim
2007초음파 센서를 이용한 이동로봇의 맵 빌딩 알고리즘 및 주행 알고리즘에 관한 연구한승봉; Han; Seung-Bong
2001초음파 센서를 이용한 이동로봇용 환경인식 시스템 개발에 관한 연구Duck-Gon; Kim
2011조이스틱 컨트롤 기반 선반운동의 통합제어에 관한 연구최병훈; byung-hun; Choi
2002전력선 반송통신을 이용한 전기기기 전원제어시스템에 관한 연구文福山
2003적응퍼지제어기와 DSP를 이용한 2축플랫폼의 자세 안정화 제어기의 구현柳基錫著
2001적응퍼지제어기를 이용한 스테빌라이저 시스템의 자세제어에 관한 연구Tae-Hoon; Kim
2003적외선 레인지파인더와 CCD 카메라를 이용한 지능 휠체어용 표적 추적 시스템에 관한 연구韓東熙著
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