한국해양대학교

Thesis75

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2021 자율운항선박을 위한 의미기반의 선상정보모델에 관한 연구 이광일 김반석 Kim Ban Seok et al
2020 콜라주 데이터 증강기법을 이용한 심층학습 기반의 해상객체 검출에 관한 연구 이광일 신현철 대학원 제어계측공학과 et al
2020 Convolutional Neural Network를 이용한 수중 영상의 가시성 개선 및 색상 보정 조석제 김도균 DoGyunKim et al
2018 안티와인드업을 결합한 PID 제어기의 유전알고리즘에 기초한 동조 진강규 박동진 Park Dong Jin et al
2018 비선형 마찰 추정기를 가진 칼만 필터 기반의 퍼지 PID 제어기를 사용한 직류모터의 속도제어 김종화 이승환 Seung-Hwan Lee et al
2018 기동 특성을 가진 표적의 상태 추정을 위한 보상 Kalman 필터 알고리즘에 관한 연구 김종화 천승재 Seung Jae Chon et al
2018 SONAR SYSTEM SOFTWARE AND HARDWARE DEVELOPMENT: FISH FINDER APPLICATION RAHMDEL SAJAD 대학원 제어계측공학과
2017 심도정보의 Entropy를 이용한 개선된 DCP안개 제거 방법 하윤수 이누리 Lee, Nu Ri et al
2016 Development of a Network Monitoring System for Ship's Network Security Using SNMP SobiaRind 대학원 제어계측공학과
2002 해수용 센서내장형 유압실린더와 다중실린더의 위치동조 제어에 관한 연구 金珍圭
2012 프랙탈 기법을 이용한 자연지형의 고도 보간 김현준 Kim Hyun Joon
1999 평균내부거리를 적용한 퍼지 클러스터링 알고리즘에 의한 영상분할 유현재
2002 퍼지 게인 스케쥴링을 이용한 선박 디젤기관의 속도 제어 朴承洙
2013 퍼지 게인 스케쥴링에 기초한 연속교반탱크반응기의 2자유도 PID 온도 제어 고강영 Ko KangYoung
2002 퍼지 PID 제어기의 성능개선과 비선형 유압실린더 위치제어에의 응용 朴長浩
2005 통계적 분석기법을 이용한 선박디젤기관의 고장진단 및 예측시스템에 관한 연구 김영일 Young-Il Kim
2007 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 맵 빌딩 알고리즘 및 주행 알고리즘에 관한 연구 한승봉 Han Seung-Bong
2001 초음파 센서를 이용한 이동로봇용 환경인식 시스템 개발에 관한 연구 Duck-Gon Kim
2011 조이스틱 컨트롤 기반 선반운동의 통합제어에 관한 연구 최병훈 byung-hun Choi
2002 전력선 반송통신을 이용한 전기기기 전원제어시스템에 관한 연구 文福山
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