잠수함의 대각도 운동을 고려한 조종운동 수학모델 개발에 관한 연구

Abstract

본 논문은 잠수함의 대각도의 운동을 고려하는 수학모델을 개발하기 위한 연구이 다. 전산유체역학(CFD)를 이용하여 수직 사항시험 및 수평 사항시험을 각각 진행하 였다. CFD의 결과를 바탕으로 잠수함의 조종운동을 예측하기 위한 모델인 Gertler and Hagen 모델과 Karasuno가 제안한 선박의 조종운동모델을 잠수함에 적용하여 각 각의 결과를 도출하여 비교를 진행하였다. 비교에는 CFD결과 중 0°부터 30°, 60°, 90°까지의 결과로 유체력 미계수를 도출하였으며, 이 유체력을 이용한 3가지 케이스 를 이용하여 taylor 전개와 Karasuno모델을 CFD의 결과를 기준으로 상대차이를 나 타내었다.