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다중 유압실린더 동조제어시스템을 위한 원격제어 및 모니터링
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 임재권 | - |
| dc.date.accessioned | 2017-02-22T05:57:22Z | - |
| dc.date.available | 2017-02-22T05:57:22Z | - |
| dc.date.issued | 2004 | - |
| dc.date.submitted | 56823-11-10 | - |
| dc.identifier.uri | http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002174766 | ko_KR |
| dc.identifier.uri | http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/8858 | - |
| dc.description.abstract | In order to execute position synchronizing control of multiple hydraulic cylinders which are positioned in wide area and have a large number of low-level components, not only a position synchronizing control system must be established and but also a remote control and monitoring system must be established in view of hardware and software. In this paper, two methods comprising an exclusive control network are suggested. One is a method using Fieldbus based on RS-485 network and the other is using TCP/IP based on LAN. In order for control system designer to get an exact information in establishing a control network, a large amount of concrete contents is surveyed. For the purpose of remote control and monitoring of position synchronizing control system, comprising methods of a remote control and monitoring system are suggested. Especially, control and monitoring pages in capable of using TCP/IP socket communication program are developed. In order to test the possibility of real time control and monitoring, two kinds of experiments are executed. One is an experiment for Modbus ASCII protocol based on RS-485 network and the other is an experiment for TCP/IP based on LAN. In the conclusion, the possibilities of remote control and monitoring are verified. | - |
| dc.description.tableofcontents | 제 1 장 서 론 1 제 2 장 다중 유압실린더 동조 제어 시스템 4 2.1 개요 4 2.2 다중 유압실린더 동조제어시스템의 구성 5 2.2.1 유압실린더 시스템 6 2.2.2 스트로크 측정 센서 7 2.2.3 개별제어기 9 2.2.4 동조제어기 10 2.2.5 제어네트워크 12 2.3 필드버스에 의한 제어네트워크 구성 13 2.3.1 필드버스에 의한 제어네트워크 구성의 필요성 13 2.3.2 필드버스 개발 배경 14 2.3.3 필드버스 표준화와 국제기구 15 2.3.4 필드버스 프로토콜 17 2.3.5 필드버스 적용현황 18 2.3.6 필드버스로 구성된 네트워크의 장단점 18 2.3.7 RS-485 기반의 필드버스에 의한 다중 유압실린더 동조제어네트워크 구성 20 2.4 LAN 기반의 TCP/IP에 의한 제어네트워크 구성 23 2.4.1 LAN 기반의 TCP/IP에 의한 제어네트워크 구성의 필요성 23 2.4.2 TCP/IP로 구성된 네트워크의 장단점 24 2.4.3 이더넷과 스위치드 이더넷 25 2.4.4 LAN 기반의 TCP/IP에 의한 다중 유압실린더 동조제어네트워크 구성 29 제 3 장 다중 유압실린더 동조제어시스템을 위한 원격제어 및 모니터링 시스템 구성 31 3.1 동조제어시스템을 위한 원격제어 및 모니터링의 필요성 31 3.2 동조제어시스템을 위한 원격제어 및 모니터링 시스템 구성 방법 31 3.2.1 RS-485 기반의 필드버스에 의한 원격제어 및 모니터링 시스템 구성 31 3.2.2 LAN 기반의 TCP/IP에 의한 원격제어 및 모니터링 시스템 구성 33 3.3 다중 유압실린더 동조제어시스템을 위한 원격제어 및 모니터링 소프트웨어 개발 35 3.3.1 개발환경 35 3.3.2 소프트웨어 구성 35 3.3.3 원격모니터링을 위한 소프트웨어 35 3.3.4 원격제어를 위한 소프트웨어 41 제 4 장 다중 유압실린더 동조제어시스템의 원격제어 및 모니터링 가능성 실험 45 4.1 RS-485 기반의 필드버스에 의한 원격제어 및 모니터링 가능성 실험 45 4.1.1 실험장치의 구성 45 4.1.2 Modbus ASCII 프로토콜 50 4.1.3 실험결과 53 4.2 LAN 기반의 TCP/IP에 의한 원격제어 및 모니터링 가능성 실험 51 4.2.1 실험장치의 구성 51 4.2.2 실험결과 52 제 5 장 결 론 54 참 고 문 헌 58 | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국해양대학교 대학원 | - |
| dc.title | 다중 유압실린더 동조제어시스템을 위한 원격제어 및 모니터링 | - |
| dc.title.alternative | Telecontrol and Telemonitoring for Position Synchronizing Control System of Multiple Hydraulic Cylinders | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.date.awarded | 2004-02 | - |
| dc.contributor.alternativeName | Jae-Kwon Lim | - |
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