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동요 안정화 Pedestal의 파라메터 식별에 관한 연구
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김종민 | - |
| dc.date.accessioned | 2017-02-22T06:00:25Z | - |
| dc.date.available | 2017-02-22T06:00:25Z | - |
| dc.date.issued | 2008 | - |
| dc.date.submitted | 56877-07-05 | - |
| dc.identifier.uri | http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002174839 | ko_KR |
| dc.identifier.uri | http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/8940 | - |
| dc.description.abstract | In this paper, a methodology for estimating the parameters of non-linear system including stabilizing system(Night Vision Pedestal System) was presented. To deal with optimization problems occurring regarding parameter estimation, a real-coded genetic algorithm(RCGA) is used. The parameters of the pedestal system are estimated using both the model technique and a RCGA. The performance of the proposed algorithm is demonstrated through some simulation. | - |
| dc.description.tableofcontents | Abstractⅰ 제1장 서론 1 1.1 서론 1 제2장 동요 안정화 Pedestal 시스템 4 2.1 선박의 운동 4 2.2 선박용 NVS의 개요 7 2.3 선박용 NVS의 설계 9 2.3.1 선박용 NVS의 구조 10 2.3.2 Stabilized Pedestal의 구조 설계 11 2.3.3 Pedestal의 제어구조 14 제3장 Pedestal 시스템의 모델링과 파라메터 추정 17 3.1 시스템 모델링 17 3.1.1 서보모터 17 3.1.2 서보모터 드라이버와 서보모터 19 3.2 최적화 도구로서의 유전알고리즘 20 3.2.1. 유전알고리즘 21 3.2.2. 실수코딩 유전알고리즘(Real-Coded Genetic Algorithm: RCGA) 22 3.3 파라메터의 추정 24 제4장 실험 및 결과 26 4.1 실험 환경 26 4.2 데이터 취득 27 4.3 파라메터 추정 29 4.4 모델의 검정 33 제5장 결론 38 5.1 결론 38 | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국해양대학교 대학원 | - |
| dc.title | 동요 안정화 Pedestal의 파라메터 식별에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A Study on the Parameter Estimation of Stabilized Pedestals | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.date.awarded | 2008-02 | - |
| dc.contributor.alternativeName | Jong Min Kim | - |
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