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반송파 위상을 이용한 고정도 위치측정 GPS에 관한 연구

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dc.contributor.author 金正槿 -
dc.date.accessioned 2017-02-22T06:05:39Z -
dc.date.available 2017-02-22T06:05:39Z -
dc.date.issued 2002 -
dc.date.submitted 56797-10-27 -
dc.identifier.uri http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002173860 ko_KR
dc.identifier.uri http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/9079 -
dc.description.abstract These days, As a variety of transportation media, the importance of navigation data is getting bigger and bigger. This navigation installation is the most necessary part for security and operation of the transportation media on a right way. There are many studies of investigation and develop to obtain. Laboratory experiments utilize a dual configuration of MPC860 DGPS Adaptor Board. Outdoor testing was realized by RT·Star on a vehicle, along with a RT-Star base station located on a surveyed rooftop control point. Communication between both was performed with a modem transmitting the messages encoded in the RTCM-104 format at 9600 bauds. The vehicle followed a route with a surveyed geodetic marker situated along it. Stop-and-go operations were performed at the marker. This paper will describe the test scenarios, the setup of the test platforms and the results obtained for the series of experiments. It will show a 10-centimeter level accuracy can be obtained in real-time under many kinematic scenarios with a Carrier phase GPS Receiver. -
dc.description.tableofcontents 목차 ABSTRACT = iii 제 1 장 서론 = 1 제 2 장 GPS 개요 = 3 2.1 GPS 구성 = 3 2.2 GPS 위성신호 = 4 2.3 GPS의 의사거리 측정방법 = 7 2.3.1 코드를 이용한 의사거리의 측정 = 7 2.3.2 반송파 위상을 이용한 의사거리의 측정 = 8 2.4 GPS 관련오차 = 14 제 3 장 GPS를 이용한 위치결정 방법 = 16 3.1 코드신호를 이용한 절대위치 측정 = 16 3.2 반송파 위상을 이용한 상대위치 결정 방법 = 18 3.2.1 단일차분(SD:Single Difference) = 19 3.2.2 이중차분(DO:Double Difference) = 20 3.2.3 이중차분을 이용한 상대위치 결정 방법 = 21 3.3 GDOP(Geomatric Dilution of Precision) = 23 제 4 장 측정시스템의 구현 및 실험 = 25 4.1 고정도 위치측정 시스템의 구성 = 25 4.2 측정시스템을 이용한 실험 = 30 4.2.1 Base와 Rover의 상대거리가 5[m]인 경우의 실험 = 31 4.2.2 Base와 Rover의 상대거리가 10[m]인 경우의 실험 = 32 4.2.3 Base와 Rover의 상대거리가 15[m]인 경우의 실험 = 34 4.2.4 Rover의 위치표시 = 36 제 5 장 결론 = 38 부록 = 39 참고문헌 = 40 -
dc.publisher 한국해양대학교 -
dc.title 반송파 위상을 이용한 고정도 위치측정 GPS에 관한 연구 -
dc.title.alternative A Study on the High-accuracy Position measurement GPS Using Carrier phase -
dc.type Thesis -
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제어계측공학과 > Thesis
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