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선박용 Night Vision System의 제어부 설계 및 구현에 관한 연구

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dc.contributor.author 백승훈 -
dc.date.accessioned 2017-02-22T06:20:11Z -
dc.date.available 2017-02-22T06:20:11Z -
dc.date.issued 2008 -
dc.date.submitted 56879-03-02 -
dc.identifier.uri http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002175187 ko_KR
dc.identifier.uri http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/9360 -
dc.description.abstract Due to the increasing demands of monitoring video and collecting evidence for the enhance of security, safety and surveillance of vessels, Various types of Night Vision System(NVS) have been developed as an effective solution. The design of a NVS needs to adopt high precision in manufacturing and ability to control the Pedestal which a searchlight and day/night camera are mounted on. It is essential that the NVS is able to track a moving target by the receipt of a set-point change signal from an ARPA(Automatic Radar Printing Aids) radar. The addition, it should keep to maintain the directivity angle I spite of the position change and movement of vessel in the most gruelling environment of sea. In the thesis ar designed the controllable units of the NVS such as dat/night CCD(Change Coupled Device) Camera, 2-Axis Pedestal and Zoom lens. And also these units are applied to the NVS and is confirmed the performance of controlling NVS by the experiment. -
dc.description.tableofcontents 목 차 제 1 장 서론 1 1.1 연구배경 1 1.2 연구내용 2 제 2 장 선박용 Night Vision System의 개요 4 2.1 Night Vision System 구성 요소 4 2.1.1 선박의 운동과 좌표계 4 2.1.2 페데스털의 제어 구조 6 2.1.3 표적 추종 기능(레이더 데이터 처리) 10 2.2 Night Vision System의 구성 13 2.3 Night Vision System의 기능 14 2.3.1 Equipment Control Unit의 기능 15 2.3.2 Pedestal Control Unit의 기능 16 2.3.3 Main Control Unit의 기능 17 제 3 장 Night Vision System Controller H/W 설계 및 구현 20 3.1 Pedestal Control Unit 설계 및 구현 21 3.1.1 광자이로 센서 인터페이스 22 3.1.2 포토커플러 인터페이스 23 3.1.3 어드레스 / 데이터 버스 버퍼 인터페이스 24 3.1.4 모션 콘트롤러 인터페이스 25 3.1.5 RS-422 인터페이스 26 3.1.6 PCU 레이아웃과 제작 27 3.2 Main Control Unit 설계 및 구현 27 3.2.1 키패드 인터페이스 28 3.2.2 LCD 인터페이스 29 3.2.3 Joystick 인터페이스 31 3.2.4 MCU 회로 및 레이아웃 32 3.3 Equipment Control Unit 설계 및 구현 33 3.3.1 UART 채널 확장 인터페이스 34 3.3.2 카메라 인터페이스 35 3.3.3 레이저 서치라이트와 줌 렌즈 인터페이스 36 3.3.4 ECU 회로 및 레이아웃 38 제 4 장 실험 및 결과 40 4.1 Unit 제어 실험 40 4.1.1 PCU 모션 콘트롤러 제어 실험 40 4.1.2 MCU의 LCD 실험 42 4.1.3 MCU의 키보드 실험 43 4.1.4 MCU의 조이스틱 실험 45 4.2 MCU 통신 실험 47 4.2.1 MCU와 PCU 간 통신 실험 47 4.2.2 MCU와 ECU 간 통신 실험 49 4.3 실선 실험(Sea Trial) 52 4.3.1 실험 환경 52 4.3.2 페데스털 제어 실험 53 4.3.3 레이저 서치라이트 실험 56 제 5 장 결론 57 참고문헌 58 -
dc.language kor -
dc.publisher 한국해양대학교 대학원 -
dc.title 선박용 Night Vision System의 제어부 설계 및 구현에 관한 연구 -
dc.title.alternative A Study on the Control Unit Design and Realization of Shipboard Night Vision System -
dc.type Thesis -
dc.date.awarded 2008-08 -
dc.contributor.alternativeName Baek -
dc.contributor.alternativeName Seung Hun -
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제어계측공학과 > Thesis
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