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아날로그 선형 센서를 사용한 유압실린더의 스트로크 측정시스템에 관한 연구

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dc.contributor.author 이성구 -
dc.date.accessioned 2017-02-22T06:29:50Z -
dc.date.available 2017-02-22T06:29:50Z -
dc.date.issued 2010 -
dc.date.submitted 56932-07-09 -
dc.identifier.uri http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002175428 ko_KR
dc.identifier.uri http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/9643 -
dc.description.abstract This paper introduces the development of a position sensor detecting absolute and precise position of piston rod of the cylinder. In order to cope with several problem of former LVDT sensor and 4-partitioning incremental type sensors, a stroke measuring system composed of magnetic linear sensor, mechanical housing part and signal processing part, is suggested by adopting resolving method such that 1 period of sine groove is divided by 1024. By accomplishing several experiments using an implemented prototype stroke measuring system, it is verified that the proposed stroke measuring system can stably measure stroke value of hydraulic cylinder with good performance and accuracy. This paper is composed as follows. In chapter 1, Several references are surveyed for investigating the technology about stroke measuring sensors for hydraulic cylinders. In chapter 2 the characteristics of hydraulic cylinders for offshore application. And in chapter 3, two method of stroke measurement such as LVDT and 4-partitioning incremental type sensor are surveyed in view of advantages and disadvantages. In chapter 4, the main contents of this paper, a new composition method using analog linear sensors for stroke measurement is suggested in view of hardware implementation. The method basically uses the 1024 partitioning method named resolver method for the one period of sine wave type piston rod grooves. In chapter 5, several experiments are executed by applying the implemented stroke measuring system to an offshore hydraulic cylinder for operating a water gate and the resultant data are collected and analyzed. And the stroke measurement possibility of the proposed system is addressed based on the experimental data. In chapter 6, conclusions about this paper are synthetically addressed. -
dc.description.tableofcontents 제 1 장 서 론 1 제 2 장 해수용 유압실린더 시스템 4 2.1 해수용 유압실린더 시스템 4 2.2 해수용 유압실린더 시스템의 동조제어 5 2.3 해수용 유압실린더 피스톤로드의 내 부식성을 위한 세라믹 플라즈마 표면처리 방법 8 제 3 장 유압실린더 스트로크 측정에 사용되는 센서 10 3.1 LVDT방식의 스트로크 측정센서 11 3.1.1 LVDT의 측정원리 11 3.1.2 LVDT의 특성 12 3.2 4분할 내삽 증분형 스트로크 센서 13 3.2.1 4분할 내삽 증분형의 측정원리 14 3.2.2 4분할 내삽 증분형의 특성 16 3.3 새로운 스트로크 측정시스템 개발의 개요 16 3.3.1 새로운 스트로크 측정시스템 개발의 필요성 16 3.3.2 내장형 스트로크 측정시스템의 개요 17 제 4 장 아날로그 선형센서를 이용한 스트로크 측정센서 18 4.1 스트로크 측정센서의 외관 및 명칭 19 4.2 아날로그 선형센서의 자성체 검출원리 21 4.3 피스톤 로드의 스케일 처리 22 4.4 아날로그 선형센서의 피스톤 로드 스케일 검출원리 24 4.5 신호처리보드 외관 및 입출력 25 4.6 스트로크 값을 얻기 위한 신호처리 26 4.6.1 SINE/COSINE 조정기 28 4.6.2 SINE/COSINE 진폭 변조기 29 4.6.3 Resolver-to-Digital 변환기 30 4.6.4 RS422A 시리얼 통신 드라이버 31 4.6.5 기타 회로요소 32 제 5 장 실제시스템을 대상으로 한 실험 33 5.1 실험환경의 구축 33 5.1.1 스트로크 측정을 위한 카운터 유닛 33 5.1.2 신호파형 확인을 위한 실험환경 구축 35 5.2 스트로크 측정실험 36 5.2.1 스트로크 측정 37 5.3 실험 데이터 수집 및 분석 39 5.3.1 실험 1에 대한 데이터 수집 및 분석 39 5.3.2 실험 2에 대한 데이터 수집 및 분석 43 제 6 결론 및 향후과제 46 참 고 문 헌 47 -
dc.language kor -
dc.publisher 한국해양대학교 -
dc.title 아날로그 선형 센서를 사용한 유압실린더의 스트로크 측정시스템에 관한 연구 -
dc.title.alternative A study on a Stroke Measuring System of Hydraulic Cylinders using Analog Linear Sensors -
dc.type Thesis -
dc.date.awarded 2010-02 -
dc.contributor.alternativeName Sung-Gu Lee -
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제어계측공학과 > Thesis
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