한국해양대학교

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유전알고리즘을 이용한 신경회로망 기반 시스템 식별기의 최적화 설계 및 응용에 관한 연구

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dc.contributor.author 金洪福 -
dc.date.accessioned 2017-02-22T06:50:33Z -
dc.date.available 2017-02-22T06:50:33Z -
dc.date.issued 2002 -
dc.date.submitted 56797-10-27 -
dc.identifier.uri http://kmou.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002173973 ko_KR
dc.identifier.uri http://repository.kmou.ac.kr/handle/2014.oak/9896 -
dc.description.abstract This paper deals with nonlinear system modelling using neural networks and genetic algorithms. Applications of neural networks to control and identification have been actively studied because of their approximating ability of nonlinear functions. It is important to design the neural network which has optimal structure for minimum error and fast response time. Nowadays, genetic algorithms have been getting more popular because of their simplicity and robustness. In this paper, We optimize neural network structure using a genetic algorithms. The genetic algorithm uses binary coded chromosomes for neural network structure and searches for an optimal neural network structure of minimizing error and fast response time. Through extensive simulation and practical tests, It is verified that the proposed method is effective for identification of nonlinear system. -
dc.description.tableofcontents 목차 Abstract = iii 제 1 장 서론 = 1 제 2 장 신경 회로망 기반 시스템 식별 = 4 2.1 다층 퍼셉트론 및 Levenberg-Marquardt 알고리즘 = 4 2.1.1 뉴런 = 4 2.1.2 다층 퍼셉트론(Multilayer Perception:MLP) = 5 2.1.3 Levenberg-Marquardt 알고리즘 = 6 2.2 신경 회로망 기반 시스템 식별 = 11 2.2.1 시스템 식별 절차 = 11 2.2.2 시스템 모델의 구조 = 13 2.2.3 ARX Model = 14 제 3 장 유전알고리즘을 이용한 신경 회로망 기반 시스템 식별기 구조의 최적화 = 16 3.1 유전알고리즘의 구조 및 역할 = 16 3.2 신경 회로망 구조의 부호화 및 적합도 = 18 3.3 시스템 식별기 최적화의 구조 및 연산과정 = 21 제 4 장 시뮬레이션 및 검토 = 24 4.1 최적 구조 신경 회로망 모델 도출 = 24 4.2 최적 구조 신경 회로망을 이용한 시스템 식별 = 29 4.3 Direct Inverse Control = 33 4.4 결과 검토 = 35 제 5 장 실험 및 검토 = 38 5.1 선박용 안정화 위성 안테나의 구조 = 38 5.2 선박용 안정화 위성 안테나의 최적 구조 신경 회로망 모델 도출 = 41 5.3 최적 구조 신경 회로망을 이용한 선박용 안정화 위성 안테나 시스템의 식별 = 46 5.4 결과 검토 = 50 제 6 장 결론 = 51 참고문헌 = 52 -
dc.publisher 한국해양대학교 -
dc.title 유전알고리즘을 이용한 신경회로망 기반 시스템 식별기의 최적화 설계 및 응용에 관한 연구 -
dc.title.alternative A Study on the Optimal Design and Application of a System Identifier Based on Neural Networks Using Genetic Algorithms -
dc.type Thesis -
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제어계측공학과 > Thesis
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