한국해양대학교

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Issue Date Title Author(s)
2002 A Study on the Identification and Speed Control of a Diesel Engine Using Levenberg-Marquardt Backpropagation Algorithm Neural Networks 金璟燁
2002 웨이브렛 프레임과 공간 정보를 이용한 질감 영상 분할 芮秉길
2002 적외선 레인지파인더 센서를 이용한 이동로봇용 환경지도 작성 金憲熙
2002 전력선 반송통신을 이용한 전기기기 전원제어시스템에 관한 연구 文福山
2002 해수용 센서내장형 유압실린더와 다중실린더의 위치동조 제어에 관한 연구 金珍圭
2003 가변 설계파라미터 퍼지 PID제어기를 이용한 다중실린더 위치동조 제어 崔孝植著
2003 신경회로망과 퍼지추론을 이용한 선박디젤기관의 고장진단 예측시스템 千幸春著
2003 RCGA를 이용한 PID 제어기의 모델기반 동조규칙 金到應
2003 적응퍼지제어기와 DSP를 이용한 2축플랫폼의 자세 안정화 제어기의 구현 柳基錫著
2003 적외선 레인지파인더와 CCD 카메라를 이용한 지능 휠체어용 표적 추적 시스템에 관한 연구 韓東熙著
2004 가변 파라미터를 갖는 비선형 퍼지 PID 제어기의 설계방법에 관한 연구 김인환 In Hwan Kim
2004 다중 유압실린더 동조제어시스템을 위한 원격제어 및 모니터링 임재권 Jae-Kwon Lim
2004 PPGA와 모델에 기초한 디지털 PID 제어기의 최적동조 신명호 Myung-Ho Shin
2005 선박의 자동 항행을 위한 최적 항로 결정과 LOS 가이던스 시스템 이병결 Byungkyul Lee
2005 통계적 분석기법을 이용한 선박디젤기관의 고장진단 및 예측시스템에 관한 연구 김영일 Young-Il Kim
2007 외란제거용 PID 제어기의 RCGA 기반 동조 김민정 Kim Min-Jung
2007 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 맵 빌딩 알고리즘 및 주행 알고리즘에 관한 연구 한승봉 Han Seung-Bong
2008 선박용 지향성 Pedestal의 추종 및 동요 안정화 제어에 관한 연구 김정근 Jung Keun Kim
2008 경계선 정보와 유전 알고리즘을 이용한 스테레오 정합 홍석근 Hong Seok-Keun
2008 동요 안정화 Pedestal의 파라메터 식별에 관한 연구 김종민 Jong Min Kim
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